Пропала сила всасывания, мусор остаётся на полу

Робот ездит по маршруту, но практически не собирает песок и шерсть. Пылесборник пустой, фильтр промыт и высушен, основная щётка вращается, боковая тоже. На ковре остаются полосы мусора. Турбо-режим включал, эффекта почти нет. Что могло случиться с мотором или воздуховодом?