Проблемы с роботом-пылесосом Xiaomi Robot Vacuum S12

После уборки робот приезжает к базе, крутится рядом и останавливается с ошибкой «база не найдена». База стоит у стены, слева и справа по 50 см, перед ней свободно. Контакты чистые, питание есть. Если поставить робота на базу вручную, зарядка идёт. Как научить его находить базу?

Робот ездит по маршруту, но практически не собирает песок и шерсть. Пылесборник пустой, фильтр промыт и высушен, основная щётка вращается, боковая тоже. На ковре остаются полосы мусора. Турбо-режим включал, эффекта почти нет. Что могло случиться с мотором или воздуховодом?

После переезда робот стал крутиться на одном месте, в приложении карта не появляется. Колёса чистые, датчик бампера не залип, на полу нет ковра с длинным ворсом. Пробовал запускать с базы и с середины комнаты — результат один. Лидар крутится, но как будто не сканирует. В чём причина?

После замены роутера робот перестал подключаться к сети. Сеть 2,4 ГГц включена, пароль без ошибок, телефон видит робота по Bluetooth, но на шаге привязки приложение пишет «не удалось подключить». Сбрасывал Wi-Fi кнопками, переустанавливал Mi Home, регион аккаунта — Россия. Что ещё проверить?

Робот приезжает на базу, но заряд не растёт: индикатор мигает, в приложении показывает 0%. Контакты на роботе и базе протирал, базу переставлял, розетка рабочая. Через несколько минут робот отъезжает и снова ищет базу. Аккумулятору около года, уборка ежедневная. Что проверить, прежде чем менять батарею?