Не заряжается на базе, хотя контакты чистые

Робот приезжает на базу, но заряд не растёт: индикатор мигает, в приложении показывает 0%. Контакты на роботе и базе протирал, базу переставлял, розетка рабочая. Через несколько минут робот отъезжает и снова ищет базу. Аккумулятору около года, уборка ежедневная. Что проверить, прежде чем менять батарею?