Разное вращение боковых щёток

Не могу поставить на место правую боковую щётку, т. к. механизм, который вращает эту щётку, провалился (

Подобная проблема: iClebo Arte иногда ездит нормально, а иногда просто крутится в радиусе 0,5м при этом всё это происходит довольно странно - как будто он застрял, хотя находится на ровном месте на ковре без препятствий вокруг. Возможно что-то с датчиками или может ПО заглючило. Можно ли как-нибудь сбросить его на ...

Через некоторое время после старта отключается на ровном месте. Панель не горит, совсем ничего. На кнопки не реагирует, в том числе и боковую кнопку вкл/выкл. Оживает только при постановке на базу. Батарея полность заряжена, что до, что после.

После очистки перестала крутится щетка, сам моторчик работает, другие насадки все ок, если щетку до конца не защелкиваешь она тоже крутится, но чтобы закрыть ее замочек и ставишь ее в пазы до конца то крутится перестает. Что делать? Модель RV-UR345

Под правое колесо пылесоса попали шнурки и ткань. Пылесос крутился и шумел на месте пока не заметили. Был легкий запах, корпус над колесом нагрелся. Во время очередной уборки колесо начало шуметь, будто где-то трётся. При прокручивании колеса вперёд назад, чувствуется что ему что-то мешает. Открыли крышку колеса ...