Бьётся о мебель и не видит препятствия

Робот перестал объезжать ножки стульев и угол кухонного гарнитура: едет прямо и стучится бампером. Датчики на бампере протирал, плёнку с корпуса снял. На тёмном полу ведёт себя хуже. Можно ли откалибровать датчики или это аппаратная поломка?