не сканирует документы, пишет "подключите к компьютеру"

В данной ситуации, возможно, проблема связана с настройками сканирования в самом МФУ. Попробуйте следующее:
1. Убедитесь, что компьютер и МФУ подключены к одному и тому же роутеру, а затем попробуйте сканировать с помощью сетевого подключения, вместо USB.
2. Проверьте настройки сканирования на МФУ. Некоторые МФУ имеют настройки для USB и Ethernet, которые могут заблокировать работу сканера в зависимости от выбранного подключения. Попробуйте изменить настройки на "автоматический выбор" или "сеть".
3. Если проблема не решена, может потребоваться обновление драйверов МФУ. Скачайте последнюю версию драйверов с официального сайта Canon и переустановите их на компьютере.
Если ни один из этих методов не помогает, может потребоваться связаться с технической поддержкой Canon или обратиться к сервисному центру для дальнейшего решения проблемы.

Было тоже самое, обыскал весь интернет и нашел что замена кабеля поможет , либо включение (RCN какой-то точно и не помню). Но в меню изменение состояния принтера с включенной данной функцией ни как не помогло. Взял у друга кабель c принтера canon совсем другой модели. И вуаля )) Все завертелось и заработало. Сразу скан скинул изображение на экран компа)) Разумеется я поменялся с ним кабелем на совсем т. к. его обычный принтер работает с моим кабелем без отклонений, и у меня он печатал с компа , разве только не выкидывал скан. на экран компа, а теперь все супер стало. Совет : Перед покупкой кабеля позаимствуйте кабель с Canon думаю они аналогичны у знакомых и проверьте исправность подключением аналогичного кабеля.

100% причина в кабеле! Все зависит от качества самого кабеля, от длинны и наличия ферритового фильтра.
У меня была проблема подобная: печать идет, копию делает, а скан нет. Замена кабеля решила проблему

Меню. Настройки сканирования. Настройки горячей клавиши. Выбрать режим подключения USB.

Сначала удалил - потом переустановил драйвер... Полет нормальный!