Не заезжает на базу и крутится вокруг

Q Revo приезжает к станции, но не заезжает: крутится вокруг, потом останавливается с ошибкой позиционирования. База стоит на плитке, перед ней свободно, контакты чистые. Пробовал перезагружать робота и базу, переставлять станцию. Что ещё проверить?